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土豆粉機(jī)

土豆粉機(jī)將存在聯(lián)鎖關(guān)系的構(gòu)建塊隨機(jī)組合

作者: 添加時(shí)間:2020/3/15 20:01:37 瀏覽次數(shù):

在使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)工件和抓取過(guò)程進(jìn)行分類的另一用例中,土豆粉機(jī)將存在聯(lián)鎖關(guān)系的構(gòu)建塊隨機(jī)組合,并在工作表面上以隨機(jī)排列的方式呈現(xiàn)給輕量級(jí)機(jī)器人。機(jī)器人的任務(wù)是撿起并運(yùn)輸這些構(gòu)建塊。在僅僅數(shù)次培訓(xùn)后,這一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)便能夠歸類出如何對(duì)各類工件進(jìn)行搬運(yùn),以及有哪些相應(yīng)組合選項(xiàng)。土豆粉機(jī)機(jī)械手知道:如何依據(jù)它學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)值,拾取和運(yùn)輸工件以進(jìn)行優(yōu)化處理。在這樣做時(shí),捕獲場(chǎng)景的攝像頭直接與機(jī)械手交互作用,并引導(dǎo)機(jī)器人抵達(dá)其目的地。僅在做出幾步重復(fù)操作之后,系統(tǒng)即可自行對(duì)未來(lái)組合和布置做出分類,并采取自主行動(dòng)。
 


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