運動學方程解算是在推臺鋸用戶實時應(yīng)用程中進行的，計算系統(tǒng)中所有軸的目標位置、目標速度或扭矩并在每個EtherCAT總線周期輸出。DS-402協(xié)議中的循環(huán)同步模式是Elmo的EtherCAT版本驅(qū)動器的內(nèi)置標準操作模式。在P-MAS和上位主機、PLC或HMI之間多種標準和專門的通訊協(xié)議使得P-MAS與第三方設(shè)備通訊變得十分容易。