圓木多片鋸不需要具有編程經驗或技巧就可以完成
作者： 添加時間：2021/10/5 8:32:12 瀏覽次數：
大部分工作圓木多片鋸不需要具有編程經驗或技巧就可以完成。第二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據機器人的運動學模型來計算七個軸的目標位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，
基于機器人動力學模型的補償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅動器是工作在循環(huán)同步位置模式或者循環(huán)同步速度模式。
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