EtherCATI/O系統(tǒng)中的EL7201系列伺服端子模塊在一個寬帶僅為12毫米的標(biāo)準(zhǔn)端子模塊外殼中集成了一個完整的伺服驅(qū)動單元。EL7201-0010支持AM81xx系列伺服電機(jī)采用的單電纜技術(shù)(OCT)，洗面機(jī)取代了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器接口，且能夠直接與電機(jī)連接。從而能夠在不使用電池的情況下測量和保存位置。EtherCAT直達(dá)每個執(zhí)行器層，確保通訊高速、可靠。Beckhoff的集成式TwinSAFE安全解決方案具有很好的通用性-從控制器到I/O再到驅(qū)動技術(shù)。所有安全功能都可以在熟悉的TwinCAT工程平臺上編程或配置。隨著新的一體式EK1960安全控制器的推出，TwinSAFE可能的應(yīng)用范圍又得到了進(jìn)一步擴(kuò)展。這款緊湊型TwinSAFE控制器在一個緊湊型外殼中集成了一個包括I/O層在內(nèi)的完整的安全控制器。