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裝載機(jī)

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從裝載機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)原理框圖中可看出

作者: 添加時間:2020/2/27 11:34:56 瀏覽次數(shù):

位置環(huán)的根本任務(wù)是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)對位置指令的跟蹤,它能產(chǎn)生電機(jī)的速度指令并使電機(jī)準(zhǔn)確定位和跟蹤。通過設(shè)定的目標(biāo)位置與電機(jī)準(zhǔn)確定位的實(shí)際位置相比較,利用其偏差通過位置調(diào)節(jié)器來產(chǎn)生電機(jī)的速度指令。當(dāng)給定量隨機(jī)變化時,系統(tǒng)能使被控量準(zhǔn)確無誤地跟蹤并復(fù)現(xiàn)給定量。從裝載機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)原理框圖中可看出,裝載機(jī)位置環(huán)是三環(huán)里面的外環(huán),是后的調(diào)整對象?刂浦娏鳝h(huán)與速度環(huán)在內(nèi)的所有對象。一般情況下,先確定電流環(huán)與速度環(huán),后確定位置環(huán),所以經(jīng)過插補(bǔ)之后的位置指令,位置環(huán)是確保加工結(jié)果是否滿足要求的重要的終的決定因素。
 


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