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裝載機(jī)

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制砂機(jī)位置環(huán)增益描述的是對(duì)位置變化的分辨能力

作者: 添加時(shí)間:2020/2/27 11:36:56 瀏覽次數(shù):

評(píng)價(jià)一臺(tái)機(jī)床加工性能的好壞,主要表現(xiàn)在對(duì)加工零件的表面光潔度與輪廓精度兩方面,而輪廓精度從系統(tǒng)角度來(lái)講,就是由位置環(huán)決定。在確保了位置環(huán)的輸入指令之后,與通過(guò)反饋回來(lái)的反饋位置進(jìn)行差值放大,即得到位置誤差。顯然,類似速度環(huán)增益,制砂機(jī)位置環(huán)增益描述的是對(duì)位置變化的分辨能力。制砂機(jī)它的作用是來(lái)描述系統(tǒng)的靜態(tài)精度與動(dòng)態(tài)跟蹤性能的。位置環(huán)増益KP設(shè)定越大,對(duì)位置變化的鑒別能力與扭轉(zhuǎn)能力就越高,則機(jī)械的滯后將得到大大改善,動(dòng)態(tài)跟隨性能就越強(qiáng)。配合速度環(huán)的高響應(yīng),終才使得定位精度得以提升。
 


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